A Cia. Aérea de Teatro foi fundada em agosto de 2002, pelas atrizes Christiane Martins, Luiza Lorenz e Margô Ferreira.
Em 2003 a Cia inicia seu treinamento físico voltado para utilização dos aparelhos de escalada e rapel, adaptando-os à possibilidades cênicas. Realiza desde então performances aéreas em eventos.
Em 2006 monta o espetáculo Valsa Aérea, A Valsa nº 6 de Nelson Rodrigues, resultado das experimentações pesquisadas ao longo desses três anos.